編碼器專欄

當前位置:首頁 < 編碼器專欄 < 角度傳感器原理和應用

角度傳感器原理和應用

文章來源:http://www.darfyi.icu/  發布時間:2019/04/28    點擊數:   角度傳感器是指能感受被測角度并轉換成可用輸出信號的傳感器。角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時,軸每轉過1/16圈,角度傳感器就會計數一次。

  往一個方向轉動時,計數增加,轉動方向改變時,計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時,它的計數值被設置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復位。

  通過計算旋轉的角度可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子(或通過齒輪傳動來移動機器人)時,可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉換成速度,你也可以用它除以所用時間。

  實際上,計算距離的基本方程式為:距離=速度×時間

  由此可以得到:速度=距離/時間

  磁敏角度傳感器

  磁敏感角度傳感器采用高性能集成磁敏感元件,利用磁信號感應非接觸的特點,配合微處理器進行智能化信號處理制成的新一代角度傳感器。

  優點:

  1、磁鋼位置未對準自動補償;

  2、故障檢測功能;

  3、非接觸位置檢測功能,是滿足苛刻環境應用需求的理想選擇。

  應用領域:

  1、工業機械、工程機械建筑設備、石化設備、醫療設備、航空航天儀器儀表、國防工業等旋轉速度和角度的測量.

  2、汽車電子腳踩油門角位移,方向盤位置,座椅位置,前大燈位置;

  3、自動化機器人,運動控制,旋轉電機轉動和控制.

  電容式角位移傳感器

  電容式角位移傳感器用于測量固定部件(定子)與轉動部件(轉子)之間的旋轉角度,因其具有結構簡單,測量精度高,靈敏度高,適合動態測量等特點,而被廣泛應用于工業自動控制。

  一般來說,電容式角位移傳感器由一組或若干組扇形固定極板和轉動極板組成,為保證傳感器的精度和靈敏度,同時避免因環境溫度等因素的改變導致介電常數、極板形狀等的間接變化,進而對傳感器性能產生不利影響,對傳感器的制作材料、加工工藝以及安裝精度提出了較高要求,為了克服電容角位移傳感器的局限性,國內外科學工作者進行了長期的大量研究工作,其主要思想方法是將傳感器設計成差動結構。

  傳感器系統原理框圖如圖所示:
  由敏感元件、測量電路、智能部件與接口部件構成,敏感元件的結構所示如圖1,測量部件由選擇單元、激勵源和電荷檢測單元組成;智能部件由I/O單元、A/D單元、濾波單元、角度計算單元等組成;接口部件由電流輸出單元、RS232通訊單元等組成。

  敏感元件檢測反映角度位置的電容值,是傳感器的初始轉換單元,測量單元采用了先進的抗雜散微小電容檢測電路,將電容值轉換為電信號,智能部件的主要功能是通過比例式算法計算出角位移量,最后由接口部件輸出角度計算結果。

  傾角傳感器

  傾角傳感器經常用于系統的水平測量,從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器,傾角傳感器還可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。
  傾角傳感器基本原理

  理論基礎就是牛頓第二定律,根據基本的物理原理,在一個系統內部,速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度。

  如果初速度已知,就可以通過積分計算出線速度,進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。

  當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。

版權所有© :上海開地電子有限公司   電話:021-2281 2702   傳真: 021-5268 2869   郵箱:[email protected]

總部地址:中國 上海市 金沙江西路1555弄C1區5號樓6樓 備案號:滬ICP備08012286號-1        

上海開地提供各類測速電機、光電編碼器、旋轉編碼器、傾角傳感器、絕對值編碼器、超速開關、增量式編碼器、英國芬納(Fenner)等產品,是RADIO-ENERGIE、POSITAL、ELTRA授權代理商。我們的超速開關、編碼器產品價格實惠,質量更可靠,如果您有需求我們歡迎您的來電咨詢。


百度統計

滬公網安備 31011402003605號

友情鏈接: 雷恩,博斯特編碼器 Precilec雷恩編碼器 IKO軸承 自動焊錫機 篩粉機 家用電動葫蘆 伺服電機

高尔夫球简笔画 河南体彩481 股票配资平台都找股牛网 极速快3怎么计算方法 福彩开奖号码 加拿大快乐8数据 腾讯分分彩组选计划 六肖王中王免费期期准92期 河北11选5施胆中奖规则 湖北快三和尾振幅走势图 信康配资